おじさんMakers 日記

micro-ROS の micro_ros_agent と micro-ROS の static library を作ってみたので、その手順を忘れないように記録として残しておきます。基本的には、次のサイトの手順通りです。 環境は、Ubuntu 22.04 LTS で ROS2 のバージョンは humble です。 …

すっかりブログをサボっていましたが、そろそろ再開しようと思います。忙しくなると、ついついブログの存在を忘れてしまうんですよねぇ。 最近は、ROS2/micro-ROS をさわりはじめています。ROSとは「Robot OS」の略で、ホストPCとロボット間の通信や、ロボットから送られるセンシングデータを使ってホストPC側で、SLAM …

SPRESENSEで倒立振子にチャレンジしようと思い作っていたモータードライバを焦がしてしまいました。うっかり電源を逆に差した瞬間にプシュー…(・・) 今、手持ちの予備のモータードライバはなく、相変わらず私はテレワークなので、買い出しに行くきっかけもなく、しばらくお預けになりそうです。惜しいところまで来たのですが残…