おじさんMakers 日記

ここ最近、仕事を根を詰めてやっていたのが祟ったのか、風邪をひいてしまいました。昨日くらいから喉が痛くなりはじめ、今日は筋肉痛が出てきました。 明日あたり熱出るのかなー。いやだなぁ。インフルではなければよいのですが・・・。最近はちょっと無理をすると、すぐに体調を崩します。やっぱり年ですねぇ。今日は早めに寝ることにしま…

前回、ＰＩ制御について学びました。ＰＩ制御は精度は高いですが収束まで時間がかかります。動きの激しいシステムでは使えません。 収束まで時間がかかるのは、小さな値を積算してフィードバックをかけるためです。小さな値を累積させてフィードバックに意味ある値にするまで時間がかかるためです。 時間がかかるのであれば、変化に…

究極のセルフィーはドローンで！というのはよく言われていましたが、商品にするには厳しいだろうなー。と思っていたら、ついに現実にした強者が現れました！ http://www.airselfiecamera.com/ すごいなー。世の中にはすごい人がたくさんいるなぁ。キックスターターなので商品というにはちょっと早いです…